EJERCICIOS RESUELTOS DE CONTROL ANALÓGICO | VERDE RODARTE, MARIA CRISTINA | Trillas

La presente obra se dirige en especial a los estudiantes de ingeniería mecánica electricista, por lo que se tratan sobre todo los temas elementales para el análisis y diseño de sistemas dinámicos continuos, descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias, pero será igualmente de provecho para los estudiantes de ingeniería electrónica y de control. Los ejercicios están orientados a problemas prácticos y conceptuales, en los cuales se trata de evitar los desarrollos de rutina. Por lo general, se hace más énfasis en la interpretación de los resultados que en los mecanismos de solución. Con el apoyo de este material, el estudiante complementará el trabajo de clase en forma autodidacta y adquirirá en poco tiempo el dominio de los temas básicos del curso de control clásico.

Contenido:

• 1. Modelo no lineal de un filtro de agua
• 2. Modelo lineal de una bocina acústica
• 3. Función de transferencia obtenida usando álgebra de bloques
• 4. Análisis de circuitos eléctricos mediante teoría de control
• 5. Análisis del efecto del actuador en un sistema hidráulico
• 6. Expresión generalizada del error en estado permanente
• 7. Efecto de mover los polos en el plano s, manteniendo constante el coeficiente de amortiguamiento
• 8. Determinación del número de raíces de un polinomio con parte real positiva, usando el criterio de Routh y Hurwitz
• 9. Prueba de la estabilidad de un sistema con retardo, utilizando el criterio de Nyquist
• 10. Análisis de un sistema retroalimentado, con base en su respuesta frecuencial G(jw)